Очень часто слова, которые отличаются друг от друга всего одной буквой, имеют совершенно разные значения. К таким относятся однокоренные слова «вздохнуть» и «вдохнуть». Вздохнуть — совершить не только вдох, но и выдох. Особенно часто вздох означает проявление таких эмоций, как облегчение или грусть. Вздохнуть можно тяжело или облегчённо. Вдохнуть же — совершить только вдох, то есть набрать в грудь воздуха. Поэтому в выражении «вдохнуть полной грудью» будет использоваться именно этот глагол. Ведь грудь наполняется воздухом при вдохе.