Между однородными членами, в том числе глаголами, обычно ставится запятая. Но есть случаи, когда она не нужна. Например, когда рядом стоят формы одного и того же глагола (или однокоренных глаголов). Особенно часто это происходит в устойчивых сочетаниях. Один из примеров — ждём не дождёмся. Запятая не ставится, так как сочетание этих слов не имеет значения перечисления, как в случае с однородными членами. Оно образует единое целое по смыслу.