Мягкий знак в неопределённой форме глаголов

В неопределенной форме глагола (инфинитиве) перед -ся (так же, как в инфинитиве глаголов без -ся) пишется мягкий знак, напр.: купаться, иметься, литься, расколоться, обуться, мыться, смеяться [ ПАС 2011: 34].