Причастие и все зависимые от него слова — это причастный оборот. Причастные обороты, которые стоят после определяемого ими слова, выделяются запятыми. Пример: бутылка, наполненная водой. «Наполненная водой» — причастный оборот, он стоит после определяемого слова «бутылка». Поэтому есть запятая.