Форма «залазить» — просторечие. Его можно использовать в литературном тексте только для того, чтобы показать речь малограмотного человека или просто придать просторечную окраску чьим-либо словам. В некоторых случаях просторечия появляются из-за того, что нет удобного литературного варианта. Например, глагол «победю» вместо литературного «одержу победу». Но в случае с формой «залазить» такой вариант есть. Используйте нейтральную форму «залезать».