То, какую гласную (Е/И) нужно писать в приставках ПРЕ/ПРИ, зависит от их значения. В словах «непрестанно» и «непременно» приставка ПРЕ пишется с буквой Е, потому что имеет значение ПЕРЕ. Непрестанно — значит не переставая; непременно — значит без перемен.