Если «правда» в предложении — существительное и без этого слова исказится смысл предложения, запятыми оно не выделяется. Пример: Лучше горькая правда, чем сладкая ложь. Если же «правда» является вводным словом, то есть его можно убрать из предложения, и смысл останется тот же, оно выделяется запятыми. Пример: Правда, ему совсем не хотелось идти, но он пошёл.