Написание гласной в приставке зависит от значения слова. Если вы говорите о том, что куда-то приезжаете/ приходите, значит, вы прибываете. Если же вы уже давно приехали, то вы пребываете, т. е. находитесь в том месте, куда приехали. Например: вы прибываете к морю, чтобы пребывать около него весь отпуск.