В русском языке есть несколько корней с чередующимися гласными. Написание таких слов может зависеть от ударения или от наличия или отсутствия суффикса А. В корне КАС/КОС чередуются гласные. Буква А пишется в корнях тех слов, в которых есть суффикс А. Это несложно запомнить. Примеры слов: касаться, касание. Буква О пишется в словах, где этого суффикса нет. Например, коснуться. Слово «соприкоснуться» также относится к словам без суффикса А, поэтому имеет корень КОС.