В русском языке есть несколько корней с чередующимися гласными. Написание таких слов может зависеть от ударения или от наличия/отсутствия суффикса А. В корне КАС/КОС чередуются гласные. Буква А пишется только в тех словах, в которых есть суффикс А. Это несложно запомнить. Примеры таких слов: касаться, касание. Буква О пишется в словах, где этого суффикса нет. Например, коснуться, соприкоснуться.