Слова имеют разное значение. Целый — весь, полный; большой, значительный; без изъянов. Пример: целый час, целая эпоха, целая вещь (не сломанная). Цельный же — полностью состоящий из одного материала, не разбавленный. Пример: цельный кусок, цельное молоко.