Слова «вызволи» и «вызвали» — две разные формы разных глаголов. Они отличаются друг от друга всего одной буквой и звучат одинаково. Вызвали через А — это форма множественного числа прошедшего времени от глагола «вызвать». То есть пригласить или потребовать от кого-то явиться куда-то. Пример: Почему вы меня вызвали без предупреждения? Вызволи через О — это форма повелительного наклонения от глагола «вызволить». Слово «вызволить» в наше время используется не так часто, оно обозначает «освободить кого-то, помочь выйти из тяжёлого положения». Пример: Вызволи меня из плена!