Слова имеют разное значение. Иммиграция — это въезд граждан одной страны в другую для проживания в ней. Пример: Я недавно иммигрировал в Россию и теперь живу в Москве. Эмиграция же — наоборот, переезд из своей страны в другую на постоянное место жительства. Пример: Я эмигрировал из России, теперь живу в Испании.