Глагол «не достаёт» пишется раздельно, когда отрицается способность кого-то что-то достать. Пример: Она маленького роста, поэтому не достаёт до верхней полки. Глагол «недостаёт» пишется слитно в значении «не хватает». Пример: Тебе недостаёт уверенности в себе.