Слово «залазить» — это просторечное выражение. В литературном тексте его можно использовать, чтобы показать речь малограмотного человека или чтобы придать чьим-то словам просторечный оттенок. Иногда просторечные выражения появляются из-за того, что нет подходящего литературного варианта. Например, глагол «победю» вместо «одержу победу». Но в случае с «залазить» есть литературный вариант — «залезать». Поэтому лучше использовать именно его.