Кавычки ставятся, когда мы используем слово или словосочетание в переносном значении. Но есть и такие слова, которые употребляются в переносном значении очень давно. Значение уже перестало считаться переносным. К таким сочетаниям относится «на ура». Внутри предложения это сочетание кавычками не выделяется.