Слова имеют разное значение. Дружеский — характеризующий отношения друзей, связанный с дружбой, проникнутый расположением к кому-то. Пример: дружеские отношения, дружеский привет. Дружественный — основанный на дружбе, взаимно доброжелательный, часто употребляется в официальном общении. Пример: дружественный характер встречи, дружественная страна.