У множественного числа слова «туфли» единственное число — «туфля». Слово «туфля» женского рода, поэтому и форма родительного падежа множественного числа будет «туфель». Сравните с «земля — земель». Форма «туфлей» была бы в слове мужского рода. Сравните с «трюфель — трюфелей».