Наречия, состоящие из двух одинаковых элементов действительно пишутся через дефис. Но «друг другу» — местоименное выражение. Их легко отличить. Наречия — неизменяемые части речи. Сравните: наречие «еле-еле», местоименное выражение «друг другу — друг друга». Поэтому слово «друг другу» пишется раздельно, без дефиса.