Прилагательные «критичный» и «критический» однокоренные, но имеют разные значения и используются в разных ситуациях. Критичный — это наиболее важный, решающий; также критикующий. Пример: критичный тон, критичный момент (самый важный момент). Критический же — содержащий критику, относящийся к ней; также опасный. Пример: критическая статья, критическая ситуация.