Причастие и все зависимые от него слова — это причастный оборот. Если такой оборот стоит до определяемого им слова, запятую ставить не надо. Пример: Наполненная водой бутылка. «Наполненная водой» — причастный оборот, он стоит перед определяемым словом «бутылка». А вот причастные обороты, которые стоят после определяемого ими слова, выделяются запятыми. Приведём тот же пример: бутылка, наполненная водой. Теперь причастный оборот «наполненная водой» стоит после слова «бутылка». Поэтому есть запятая.