Слова имеют разное значение. Критичный — это наиболее важный, решающий; также критикующий. Пример: критичный тон, критичный момент (самый важный момент). Критический же — содержащий критику, относящийся к ней; также опасный. Пример: критическая статья, критическая ситуация.