В русском языке нет единого правила, после каких глаголов нужен родительный падеж существительного, а после каких — винительный. Поэтому часто случаются грамматические ошибки. Но есть отдельные случаи, которые несложно запомнить. После глаголов с приставкой НЕДО существительные обычно ставятся в винительном падеже. Речь идёт о глаголах, которые имеют значение «выполнение действия ниже нормы». Примеры таких сочетаний: недолить стакан, недооценить силу противника, недовыполнить план.