Причастие и все зависимые от него слова — это причастный оборот. Причастные обороты, которые стоят после определяемого ими слова, выделяются запятыми. Пример: бутылка, наполненная водой. «Наполненная водой» — причастный оборот, он стоит после определяемого слова «бутылка». Поэтому есть запятая. В случае же, когда оборот стоит перед определяемым словом, запятая не нужна. Приведём тот же пример: «Наполненная водой бутылка».