Буква О в таких случаях часто пишется, если является соединительной гласной между двумя корнями или двумя основами. В слове же «рукавица» только один корень — РУК. Этот же корень в словах «рука», «рукав» и т. д. Соответственно, каждое из них может быть проверочным для слова «рукавица».